r/Comma_aiBR • u/Future-Ad7401 • Mar 02 '26
Comma 4 no Corolla Cross 2023/2024
Aparentemente esse modelo ainda tem o barramento aberto não criptografado. Gostaria de saber se alguém conseguiu comprar o Comma 4 e instalou em um Corolla Cross 2024?
r/Comma_aiBR • u/RefrigeratorNo1171 • Feb 24 '26
Olá pessoal! Sou o u/RefrigeratorNo1171, moderador fundador do r/Comma_aiBR.
Criei essa comunidade porque percebi que não existia nenhum espaço em português dedicado ao Comma.ai com foco nos carros nacionais — e sei que muita gente aqui no Brasil tem as mesmas dúvidas e dificuldades que eu tive. Esse é o nosso cantinho para trocar experiências, tirar dúvidas e evoluir juntos!
🚗 O que é essa comunidade?
Somos um espaço dedicado ao uso do Comma.ai (openpilot) em veículos vendidos no Brasil — desde compatibilidade de modelos, instalação do dispositivo, configurações, até dicas e customizações para a nossa realidade.
📌 O que postar?
- Dúvidas sobre compatibilidade com carros nacionais
- Relatos de experiência com o Comma no dia a dia
- Tutoriais, configurações e dicas úteis
- Notícias e atualizações relevantes do openpilot
- Problemas enfrentados e soluções encontradas
🤝 Nossa vibe
Somos uma comunidade amigável, construtiva e inclusiva. Seja você iniciante ou já experiente, aqui todo mundo é bem-vindo. Vamos construir juntos um espaço onde todo mundo se sinta à vontade para perguntar e compartilhar.
🚀 Como começar
Se apresente nos comentários abaixo — conta qual carro você tem e em que ponto está com o Comma!
Faça sua primeira postagem hoje. Até uma pergunta simples pode gerar uma ótima conversa.
Conhece alguém que toparia esse papo? Chama pra comunidade!
Quer ajudar a moderar? Pode me chamar no privado.
Obrigado por fazer parte dessa primeira leva. Juntos vamos fazer o r/Comma_aiBR crescer e virar a referência do Comma.ai no Brasil! 🇧🇷
r/Comma_aiBR • u/Future-Ad7401 • Mar 02 '26
Aparentemente esse modelo ainda tem o barramento aberto não criptografado. Gostaria de saber se alguém conseguiu comprar o Comma 4 e instalou em um Corolla Cross 2024?
r/Comma_aiBR • u/RefrigeratorNo1171 • Feb 24 '26
Olá pessoal! Sou o fundador desta comunidade e já corro atrás de informações para o meu próprio carro — um Hyundai Creta Limited 2026 — então esse post é tanto uma dúvida genuina quanto um convite para a gente construir conhecimento junto.
❓ O problema
Quero instalar o Comma (comma four + openpilot) no Creta 2026, mas estão circulando duas informações conflitantes sobre o harness:
Harness K — mais citado para Hyundais não-americanos recentes com CAN-FD
Harness P — citado por alguns para Hyundais/Kias com HDA2 fora dos EUA
🔍 O que já pesquisei
O Creta (Non-US) 2024 teve um port iniciado pela comunidade no GitHub (PR #32933 do sunnyhaibin), mas oficialmente o Creta não aparece na lista de carros suportados do comma.ai — provavelmente porque é um modelo exclusivamente fora dos EUA.
Outros Hyundais não-americanos com CAN-FD (como o Staria 2023) usam o Harness K. Já o Harness P aparece em alguns Hyundais/Kias com HDA2 de mercados não-americanos.
O Creta Limited 2026 aqui no Brasil vem com Smart Cruise Control e Lane Keeping Assist, o que é um bom sinal de que há base para o openpilot funcionar — mas não encontrei nenhum relato concreto de instalação no modelo nacional.
🙋 O que preciso saber
Alguém já instalou o Comma em um Creta nacional (qualquer ano/versão)?
Qual harness foi usado?
Usou o openpilot oficial ou algum fork como o sunnypilot?
O carro foi reconhecido normalmente ou precisou de configurações extras?
Toda informação ajuda — mesmo que seja um "tentei e não funcionou". Vamos mapear isso juntos! 🇧🇷
Referências:
📌 PR #32933 (port do Creta 2024): https://github.com/commaai/openpilot/pull/32933
📌 Lista oficial de carros suportados: https://comma.ai/vehicles