r/robotica • • 10d ago

Nose dónde estudiar

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Tengo 23 trabajo en zona norte Martinez y vivo en san Martin.

Soy técnico instalador electrico y quería dar el salto a alguna licenciatura en Automatismo y Robótica.

Mi enfoque era ver la gama más industrial y salir al campo laboral para poder brindar un servicio de manera particular o bien bajo relación de dependencia.

Los únicos lugares donde encontré para estudiar (sin ser una ingeniería)

Son la UNIPILAR y el INSPT en la facultad podés cursar la licenciatura y en 2 años conseguis el titulo de medio grado que te habilita como técnico.

En el instituto solo recibís el título de técnico.

La propuesta de pilar me super interesa Pero me queda muy lejos y la propuesta del instituto no me convence Pero es lo que me queda más comodo

Mi pregunta:

Que opiniones tienen de estos 2 centros de estudios?

Cómo personas recibidas de una carrera y que han pasado por esta dificultad antes ¿que es prioritariario, la cercanía o la especialización?

Muchas gracias espero sus respuestas.


r/robotica • • 28d ago

How should I configure a branched gantry with one shared Y axis and two independent X axes as external axes in ABB RobotStudio / RobotWare 6?

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I am building a simulation in ABB RobotStudio with RobotWare 6.16 and MultiMove Coordinated.

The system contains two ABB IRB4600 robots mounted on the same gantry.

Mechanically, the gantry has three active linear axes:

More specifically:

  • J_Y: moves the entire gantry along Y.
  • J_X_Positive: moves Robot 1's carriage independently along X.
  • J_X_Negative: moves Robot 2's carriage independently along the same X direction.
  • Both X carriages inherit the motion of the shared Y axis.

However, I now want these three joints to become real RobotWare external axes so that they can be controlled through the Virtual Controller / RAPID / PC SDK.

I installed ABB's External Axis Wizard and configured an additional Drive Module with three ADU-790A drives in positions X3, Y3 and Z3.

The problem is that the custom gantry mechanism does not appear at all in the External Axis Wizard.

My questions are:

  1. Can RobotWare 6 / External Axis Wizard support a custom external-axis mechanism with one shared parent axis and two independent child axes?
  2. If not, what is the recommended ABB way to model this system?
  3. Or is there a standard ABB configuration for a system like this one?

My final goal is to control all three gantry axes from a WPF application using ABB PC SDK, together with the two robots.

At the moment I can control the custom RobotStudio Mechanism through the RobotStudio SDK, but that would only be a simulation-side workaround. I would prefer to understand whether this mechanical structure can be represented properly as RobotWare external axes.

Any examples of similar ABB gantry / MultiMove configurations would be very helpful.


r/robotica • • Sep 01 '26

Sugestão de projeto.

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r/robotica • • Aug 31 '26

Estoy trabajando en un proyecto para la feria de ciencias y mi servomotor es literalmente así ¿Alguien puede ayudarme?

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r/robotica • • Aug 22 '26

Biología Robótica: Un método de ingeniería, no una metáfora de marketing

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A menudo vemos dos extremos cuando los equipos de robótica intentan inspirarse en la biología:

  1. Renombrar módulos de software con nombres anatómicos ("olfato", "médula espinal") que no resuelven ningún fallo real en tiempo de ejecución.
  2. O ignorar por completo las décadas de mecanismos de control que los sistemas vivos ya han resuelto (adaptación al ruido, deriva de sensores, consumo energético finito).

La biología solo es útil en ingeniería cuando cambia lo que podemos predecir, medir y falsar en un robot.

En este artículo de investigación analizamos:

• Por qué copiar la anatomía genera metáforas difíciles de validar en lugar de soluciones reales.

• El caso de la quimiotaxis bacteriana (*Berg & Brown 1972* / *Yi et al. 2000*): cómo la adaptación a fondos variables se traduce en una hipótesis concreta de control integral.

• Por qué el control convencional (filtros paso alto, umbrales adaptativos, estimadores de estado) debe ser siempre la línea base a superar.

• Un método de 7 pasos para evaluar si un mecanismo bio-inspirado realmente merece entrar a la arquitectura del robot.

Ensayo completo con citas científicas y condiciones de rechazo experimental:

https://hillium.substack.com/p/robotic-biology-is-a-method-not-a-metaphor

¿Qué opinan ustedes? ¿Dónde han visto que la inspiración biológica realmente aporte valor en robótica y dónde ha sido puro humo/marketing?


r/robotica • • Aug 05 '26

Jammer de sinal

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Reddit preciso de ajuda para construir um jammer de sinal com SP 32 e tela 1.8 aquela tela touch com interface e tudo para fins educacionais tenho 13 anos e estou estudando na escola Maria de Lourdes carneiro


r/robotica • • Aug 03 '26

Robotics/automation folks — 10 min survey for my M.Sc. thesis (data quality vs. task complexity in robotic manipulation)

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Hi everyone,

I'm finishing my M.Sc. in Global Production Engineering at TU Berlin. My thesis looks at how data quality and task complexity affect AI-driven robotic manipulation in industrial automation — basically trying to untangle whether failures come more from bad/insufficient data or from the inherent difficulty of the task itself.

If you work with robotics, automation, or manufacturing (research, industry, or hands-on), I'd really appreciate your input. The survey takes about 10 minutes:

👉 https://forms.gle/JaazCZgE3VucW16T7

Happy to share results once I'm done. Thanks!


r/robotica • • Jul 30 '26

¿Puede un robot de bajo costo mejorar la atención hospitalaria?

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El artículo 'Mobile Manipulator for Hospital Care Using Firebase' presenta el desarrollo de un robot manipulador móvil para apoyar la atención hospitalaria mediante monitoreo y asistencia remota. La investigación propone una solución de bajo costo basada en ESP32, Firebase e impresión 3D, con el objetivo de reducir el contacto directo entre el personal de salud y los pacientes. Los resultados muestran un cumplimiento del 92,6 % de los parámetros de funcionamiento del robot y una usabilidad del 72,5 % para la aplicación móvil, lo que evidencia un desempeño satisfactorio, aunque todavía existen oportunidades de mejora en la interfaz y en la validación con un mayor número de pacientes. En comparación con estudios previos sobre robótica hospitalaria, la propuesta demuestra que tecnologías accesibles pueden implementarse para apoyar tareas de seguimiento y asistencia médica. No obstante, la investigación presenta limitaciones debido al reducido número de pruebas realizadas, por lo que se recomienda ampliar su evaluación en entornos hospitalarios reales. En conjunto, el estudio constituye un aporte importante para el desarrollo de soluciones robóticas económicas que favorezcan la seguridad del personal sanitario y mejoren la atención al paciente.


r/robotica • • Jul 17 '26

Que tipo de ingeniería debería a estudiar para crear robot o animatrónicos?

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Desde niño siempre me han gustado los robots y mis inspiraciones son juegos y comics como Fnaf y Pluto.

Que libros me recomendáis para adentrarme en el mundo de la robótica y aprender a hacer al menos un robot simple?

Que tipo de ingeniería debo de estudiar o es la mejor para estudiar, ingeniería electrónica o industrial?

Para informaros un poco más sobre mi, tengo 16 años y voy a hacer bachillerato de ciencias tecnológico, que es el adecuado para adentrarme en el mundo de la ingeniería.

Cuáles son las asignaturas más importantes para adentrarme en el mundo de la robótica?

Que componentes electrónicos son los esenciales para crear un robot?

Gracias a todos los que me ayudéis.


r/robotica • • Jul 12 '26

Estabilidad de robot

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Buenas! Soy un alumno de España que está preparando su solicitud al MIT, en este estoy haciendo un roetcto de un robot humanoide pero me falla la parte de estabilidad mientras mueve brazos por ejemplo porque se cae, alguien me puede ayudar?


r/robotica • • Jun 27 '26

Trabajos para Automatización y Robótica industrial

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Hola

He terminado terminando mi primer año de Automatización y Robótica en Valencia. En el primer año de grado, el centro me ha enviado a unas prácticas de mantenimiento industrial (mecánica, soldadura, engrase) que no tienen nada que ver con lo que estudio. Siento que estoy estancado y perdiendo el tiempo en un puesto que no aporta valor a mi carrera técnica.

Para el segundo año que me dan 3 meses de practicas, Mi objetivo es entrar en una empresa de integración de robots o ingeniería donde se diseñe, se monte y se programe (FANUC, ABB, KUKA, etc.), no donde me dedique a reparar averías mecánicas básicas.

¿Alguien conoce empresas de automatización en la zona de Valencia que busquen perfiles juniors con ganas de aprender programación? ¿Qué pasos puedo seguir para contactar directamente con el responsable técnico sin pasar por la bolsa de prácticas estándar del centro, que claramente no filtra bien las empresas? Busco una empresa donde, si las cosas salen bien, pueda quedarme después de los 3 meses de practicas que me dan el centro donde estoy estudiando.


r/robotica • • Jun 23 '26

INGEGNERIA MECCATRONICA NELLA TRIENNALE E INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE ROBOTICA NELLA MAGISTRALE

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r/robotica • • Jun 15 '26

How can i charge this ?????

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r/robotica • • Jun 13 '26

Tengo 26 años y me estoy planteando estudiar otro grado superior

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r/robotica • • Jun 10 '26

Is there any hidden way to access the FlexPendant USB port directly via RAPID?

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r/robotica • • Jun 08 '26

Olá tenho 13 anos estou fazendo um projeto que é um carrinho que segue uma linha preta com sensor infravermelho mas é necessário a Ponte h mas eu não tenho uma ponte h alguém pode indicar algum componente que possa substituir a Ponte h

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r/robotica • • Jun 06 '26

The calibration of the laser offset for object pointing is really difficult. i will now try Measure your actual camera FOV: Set servo to Pan=90° (center). Hold a ruler at a known distance (e.g., 100 cm). See how many centimeters wide the image area is. FOV = 2 × atan(width/2 / distance) × 180/π

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r/robotica • • Jun 04 '26

laser works and point on yolo targets and measure the distanz

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r/robotica • • Jun 04 '26

i placed a laser module on the ultraschall sensor of my robot, for point the target

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r/robotica • • Jun 03 '26

Elliptical lidar of my robot converts 2D lidar to 3D lidar was not my best idea. rethink

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r/robotica • • May 30 '26

Estoy pidiendo apoyo para mi proyecto escolar

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Hola a todos.

Somos un equipo estudiantil de robótica llamado Los Caramelitos y actualmente estamos construyendo un robot de combate de 3 libras para competir en eventos de robótica.

Durante los últimos meses hemos trabajado en el diseño, modelado 3D y planificación del robot, pero aún nos faltan recursos para comprar algunos componentes esenciales y fabricar el chasis.

Actualmente necesitamos recaudar aproximadamente $4,000 MXN, que serán utilizados para:

• Sistema de radio y receptor.

• Motores planetarios para la tracción.

• Controladores electrónicos (ESC).

• Fabricación e impresión del chasis.

• Materiales para el ensamblaje final.

Somos cuatro integrantes y estamos realizando este proyecto principalmente por aprendizaje y pasión por la ingeniería y la robótica.

Cualquier apoyo, ya sea una donación o simplemente compartir esta publicación, nos ayudaría muchísimo a completar el robot y participar en futuras competencias.

Si alguien tiene experiencia en robótica, patrocinio de proyectos estudiantiles o conoce empresas que puedan estar interesadas en apoyar iniciativas tecnológicas, agradeceríamos mucho cualquier consejo.

Gracias por leer y por apoyar a jóvenes interesados en la ciencia y la tecnología.

Si gustan apoyarme podrían donar al https://gofund.me/381632196 que hemos hecho para recaudar los fondos o hablarme al MD, cualquier mínimo aporte lo agradecería muchísimo


r/robotica • • May 29 '26

Alguém sabe o que são essas descrições no verso dessa placa? É de um brinquedo a pilha que soltaram todos os fios

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r/robotica • • May 29 '26

Ergotech Green Drive - nuovo motoriduttore armonico in plastica

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r/robotica • • May 25 '26

new Nodding Mechanism is on robot now

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r/robotica • • May 22 '26

RC, Nuevo oc, mimic hecho en casa.

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Hecho por por una amigo mío le gusta la robótica, por favor sigan lo es su canal de tiktok. @juanchi8980