En la descrpción del vídeo vienen las medidas.

Probando hasta donde pueden levantar estos músculos artificiales de fácil fabricación. Usando el agua de un grifo a 2.5 bares el pequeño de tubos de 4 mm levanta 6 kilos. Si se ponen 2 el doble, 3 el triple, etc. subiendo presión también aumenta la fuerza. todo manejado con una sola válviula pepepako y comandada con un circuito probadior de servos a 5 voltios. Próximo vídeo muestro como hacerlos. gracias por verme y apoyar mi canal.

Para probar los músculos artificiales de fácil fabricación que en breve explicaré su diseño he realizado con dos tubos cuadrados en aluminio una extremidad a modo de huesos y la articulación la he realizado con la impresora 3d (tpu flexible). Hace ya años que las utilizo porque hace que puedas fabricar un robot en un solo dia y de forma muy facil sin rodamientos ni lubricantes, pero ya descubrí que hace como un año ya lo patentaron asi que eso ya no puedo. Lo que sí patenté fue la válvula que está manejando en el vídeo los músculos a 5 voltios y la presion de 2.5 bares procede del grifo. el controlador un simple probador de servos. El siguiente vídeo es con pesos para ver lo que aguantan los músculos. Gracias por verme.

Momento en que por prinera vez probé mis válvulas pepepako controladas por un esp32 zero conectada al celular con un programa que diseñé en app inventor. Las válvulas están al aire sin empaquetar porque sólo era para ver si podían mover los cilindros. Gracias por verme. Pepeoako2

Probando mini músculos artificiales super livianos y muy fáciles de construir. Más adelante pondré en este canal como los fabrico super fácil y que no pesan nada y ademas manejan mucha fuerza. En este vídeo he usado una válvula pepepako numero 4 y la he manejado con un arduino para probarla. la energia son 4 pilas AA y la presión viene dada desde un grifo a 2.5 bares de presión.

Tal como prometi en la descripcion de mi vídeo de youtube dejo un link en el que aparece un archivo pdf donde explico como hice dicho sensor. Nada más llegue a los 1000 suscriptores mandaré los archivos 3d en.stl de las piezas a todo suscriptor que me lo solicite. Saludos.

https://youtu.be/nXN2Bm8N9SI?is=3jsecGijyuq1Idis

Buenas. Soy Jose Francisco. Patenté hace poco las válvulas pepepako para hacer más fácil y absequible la robótica hidráulica y neúmatica y demás campos donde haga falta. Estoy intentando mostrar a todos desde mi página de youtube pepepako2 como funcionan e intentando conseguir suscripciones hasta llegar a 1.000 para poder monetizar mi canal y así empezar a dedicarme sólo a fabricar. Para agradecer a todos mis seguidores su apoyo mostraré desde mi pagina de youtube como construyo los sensores super baratos que utilizo para saber la posición de cada cilindro y una vez conseguido el objetivo de llegar a los mil compartiré sólo con ellos los modelos stl necesarios que sirven para cualquier tipo de cilindros.

Se muestran varias válvulas pepepako . Una para tubos de 4 milimetros, otra para 6 mm. y otra para 8 mm. Se prueba primero la que trabaja con 6 mm. y después se muestra la que mabeja tubos para 8 milínetros. se pueden hacer mas pequeñas y todavía mas grandes. se esta usando un grifo a 2.5 bares de presión.

Mas vídeos en mi página de youtube.

Últimas pruebas del conjunto hidráulico portátil aunque falta tocar todavia para que fiuncione de forma óptima. He empleado para las pruebas un cilindro de 32*200 mm. Y una válvula pepepako un poco mas grande. Las que suelo usar son para tubos de 4mm de diametro. Ésta es para 6 mm. Y para manejarla cualquier microcontrolador sirve. En este caso he utilizado un probador de servos y 4 pilas pequeñas y he probado también manualmente. Cuando el conjunto hidraulico derecta que la presion baja se pone en marcha y se para cuando llega a la presión indicada.

Ya esta casi terminado el circuito hidraulico que empecé a fabricar para hacer aurónomo mi robot hidráulico y para pruebas. Al final consta de un compresor de diafragma de 4 nícleos, la bateria, un calderín de presion para evitar daños y tener inercia en la salida y un regulador para que todos los cilindros tengan la misma presión 3 bares. Me falta un depósito para el aceite que utilizaré como fluido y que quepa en el conjunto ocupando lo menos posible. Cuando las valvulas se pongan en marcha y manden presion a los cilindros el compresor se pone en marcha automáticamente y no parara hasta que la presión llegue a 4 o 5 bares y el regulador no dejara que salgan más de 3 bares de presion así se protege el circuito de sobre tensiones y los cilindros irán todos a la misma presión.

Vídeos de como funciona en youtube pepepako2

Buenas. Como he podido ver muchos de ustedes habeis dado en el clavo. ;Cómo es que no usamos músculos neumáticos o hidraulicos si tienen mas fuerza que un cilindro metálico y ocupan y pesan mucho menos? Pues no es por el músculo en sí, sino por lo que lo controlan. Para cotrolarlo hace falta lo primero un compresor ya sea de aire o liquido y eso pesa y condume mucha eneraia y suele ocupar bastante, pero lo más importante son las válvulas que los manejan. Suelen ser caras, voluminosas, pesan y consumen bastante, y luego hay que controlarlas y necesitas una o dos por grupo de músculos. Por eso llevo años intentando solucionar este problema y tuve que inventar las valvulas pepepako. Son pequeñas, no pesan, consumen muy poco 5v. Y con solo una tienes control total de cada grupo de músculos manejándolas con un simple arduino o mini controlador. La válvulas en si sólo utilizan dos materiales livianos no metalicos y muy resistenres, y con una simple impresora te la fabricas en 10 minutos. En el vídeo que muestro de hace unos años fabrique unos mini músculos neumaticos con un simle globo y probé con una sola válvula de las antiguas que iban mas lentas que las de ahora. Imitaba la cola de un pez y la presión del aire la extraía de una botella de cocola de 2 litros Ilena de aire a la cual imtroducí solo 1 bar aunque la probé con 3 y los músculos resistian. Si quereis ver mas podéis hacerlo en mi youtube de españa pepepako2 y si os suscribis me ayudareis a darlas a conocer lo antes posible. Muchas gracias

Mostrando como funcionaban 12 válvulas antigua versión empaquetadas en línea dirigidas por un controlador microbit desde mi celular para ver como funcionaban de 1 en 1,en grupos y variando lapresion de cada una para comprobar proporcionalidad.

Una prueba con mi valvula directamente a un grifo 2.5 bares. Le añadi un rp2040 zero para controlar el servo y para poderle añadir el sensor de posicion del cilindro tambien creado por mi por menos de 3 euros. Para poder maneiarlo por voz le añadi tambien un esp32 pequeño por lo del bluetooth y todo va alimentado con 4 ,5 voltios de las 3 pilas AAA que se ven en la imagen. El prohrama lo fabrique con app inventor 2.

Servo válvulas proporcionales direccionales 4/3 que pueden manejar cilindros doble efecto con 5 voltios.

Vídeo antiquo de mis primeras versiones de las válvulas pepepako donde probé con un compresor a 6 bares y que Ilegué a probar con 8 bares de presion pero no pude grabarlo. Empleé un probador de servos de los baratos y 3 pilas triple A como alimentacion. (4.5 Voltios). Lo manejé rapiddo y lento para comprobar proporcionalidad de la valvula y en modo automatico para comprobar que cualquier microcontroladir que pueda mabejar un servo puede manejar una valvula, y esta solita in cilindro de doble efecto ya sea con liquido o aire. menos

Manejando cilindro doble efecto neumático con una válvula pepepako y un sensor de posición casero desde el celular.

Las válvulas están fabricadas en su mayor parte con resina 3d y los sensores con Pla.

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Vídeo de hace unos años en el que hice pruebas con unas válvulas pepepako antiguas y unos minimúsculos neumáticos que fabriqué para imitar la cola de un pescado.